خانه >> آردوینو >> تراز دیجیتالی با آردوینو – اندازه گیر زاویه

تراز دیجیتالی با آردوینو – اندازه گیر زاویه

در این پروژه تراز دیجیتالی ، نگاهی دقیق تر به IC های شتاب سنج خواهیم داشت و نحوه استفاده از آنها را با آردوینو می آموزیم.

بعد از آن با استفاده از پرینتر سه بعدی جعبه تراز دیجیتالی رو خواهیم ساخت ، بریم شروع کنیم 🙂

 

تراز دیجیتال

 

 

مرحله اول : قطعات مورد نیاز ساخت تراز دیجیتالی

 

 

 

 برد آردوینو نانو ۱x Arduino Nano

 سنسورشتاب سنج ۱x MPU9250

 کلید ۱x Slide Switch

 نمایشگر ۱x 128×32 SSD1306 OLED Display

 باطری لیتیوم پلیمر ۱x LiPo Battery

 

سنسور mpu9250 یک سنسور ۹ محوره است ؛ یعنی ۳ محور شتاب سنج خطی ( Accelerator ) ، سه محور شتاب سنج زاویه ای ( Gyroscope ) و سه محور قطب نما ( Compass ) دارد . 

 

سنسور mpu9250 علاوه بر این که با پروتکل i2c می تواند با پردازنده در ارتباط باشد ، از طریق پروتکل spi نیز می تواند با پردازنده ارتباط بر قرار کند . ارتباط spi دارای سرعت بسیار بیشتری نسبت به پروتکل i2c است .

 

مرحله دوم : ساخت مدار و آپلود کد 

مدار را با توجه به نقشه زیر اتصالات و ارتباطات بین ماژول شتاب سنج ، برد آردئنو نانو ، نمایشگر OLED و …. برقرار کنید 

نقشه مدار تراز دیجیتالی

کد مورد نیاز برای ساخت تراز دیجیتالی  هم از لینک زیر دانلود و روی برد آردوینو نانو آپلود کنید 

Download

این هم برنامه تراز دیجیتال هست :

 

 

مرحله سوم : ساخت محفظه تراز دیجیتال با پرینتر سه بعدی ( اختیاری ) 

میتونید از هر نوع جعبه ای که مناسب این کار باشه استفاده کنید 

اگر میخواید میتونید فایل های Stl. زیر رو برای ساخت محفظه تراز دیجیتال دانلود کنید و توسط پرینتر سه بعدی محفظه رو بسازید  

 

مرحله چهارم : مونتاژ قطعات تراز دیجیتالی داخل جعبه 

اگه سوال ، پیشنهاد یا انتقادی دارید از طریق فرم زیر  مطرح کنید  🙂

درباره ی هادی ندائی

هادی ندائی
هادی ندائی

همچنین ببینید

آموزش الکترونیک

آموزش الکترونیک به زبان ساده

آموزش الکترونیک ، یادگیری الکترونیک بسیار ساده تر از چیزیست که شما فکر می کنید …

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

هفده − 8 =