تراز دیجیتال

در این پروژه تراز دیجیتالی ، نگاهی دقیق تر به IC های شتاب سنج خواهیم داشت و نحوه استفاده از آنها را با آردوینو می آموزیم.

بعد از آن با استفاده از پرینتر سه بعدی جعبه تراز دیجیتالی رو خواهیم ساخت ، بریم شروع کنیم 🙂

 

تراز دیجیتال

 

 

مرحله اول : قطعات مورد نیاز ساخت تراز دیجیتالی

 

 

 

 برد آردوینو نانو ۱x Arduino Nano

 سنسور شتاب سنج ۱x MPU9250

 کلید ۱x Slide Switch

 نمایشگر ۱x 128×32 SSD1306 OLED Display

 باطری لیتیوم پلیمر ۱x LiPo Battery

 

سنسور mpu9250 یک سنسور ۹ محوره است ؛ یعنی ۳ محور شتاب سنج خطی ( Accelerator ) ، سه محور شتاب سنج زاویه ای ( Gyroscope ) و سه محور قطب نما ( Compass ) دارد . 

 

سنسور mpu9250 علاوه بر این که با پروتکل i2c می تواند با پردازنده در ارتباط باشد ، از طریق پروتکل spi نیز می تواند با پردازنده ارتباط بر قرار کند . ارتباط spi دارای سرعت بسیار بیشتری نسبت به پروتکل i2c است .

 

مرحله دوم : ساخت مدار تراز دیجیتال و آپلود کد 

مدار را با توجه به نقشه زیر اتصالات و ارتباطات بین ماژول شتاب سنج ، برد آردئنو نانو ، نمایشگر OLED و …. برقرار کنید 

نقشه مدار تراز دیجیتالی

کد مورد نیاز برای ساخت تراز دیجیتالی  هم از لینک زیر دانلود و روی برد آردوینو نانو آپلود کنید 

Download

این هم برنامه تراز دیجیتال هست :

 

مرحله سوم : ساخت محفظه تراز دیجیتال با پرینتر سه بعدی ( اختیاری ) 

میتونید از هر نوع جعبه ای که مناسب این کار باشه استفاده کنید 

اگر میخواید میتونید فایل های Stl. زیر رو برای ساخت محفظه تراز دیجیتال دانلود کنید و توسط پرینتر سه بعدی محفظه رو بسازید  

 

مرحله چهارم : مونتاژ قطعات تراز دیجیتالی داخل جعبه 

اگه سوال ، پیشنهاد یا انتقادی دارید از طریق فرم زیر  مطرح کنید  🙂

تراز دیجیتالی با آردوینو – مدار اندازه گیر زاویه
4.3 (86.67%) 6 votes

Comments (2 comments)

  1. سلام . اگر میشه تراز دیجینالی سه بعدی موجود در بازار که خروجی سنسور را بصورت LED های پرنور برای نشان دادن تراز یا خطای تراز بودن نشان می دهد را هم یاد بدهید

دیدگاهتان را بنویسید

16 + 12 =